Tanım: PLC ile Sürücüyü kontrol ederek motora istediğimiz hareketi yaptıracağız. Starta bastığımda Motoru ile yönde sürecek.(L1 anahtarla) 1sn sonra sp2 1sn sonra sp3 1 sn sonra sp4 konfigürasyonu çalıştırmak için L3L4
0 1 -->20Hz
1 0 --> 30Hz
1 1 --> 50Hz 3sn çalış sonra durdur.